三維激光掃描儀在整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,激光發(fā)射器實(shí)時(shí)發(fā)射激光束,當(dāng)激光束到達(dá)被測(cè)物體表面后,根據(jù)不同材質(zhì)的反射率,激光束沿原路反射回激光接收器,受距離、材質(zhì)反射率、粉塵、振動(dòng)、溫度等因素的影響,如果反射回激光接收器的激光強(qiáng)度足夠強(qiáng),則激光接受器接受該信號(hào),系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)算得出此目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)設(shè)備的水平角度、垂直角度、距離(θ,φ,s)以及激光束發(fā)射和反射所用的時(shí)間等參數(shù),系統(tǒng)利用這些參數(shù)即可獲得此目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)空間坐標(biāo)值(X, Y, Z),此時(shí)完成一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。激光發(fā)射裝置和回收裝置與設(shè)備伺服系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,每秒可以獲取高達(dá)970000的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值,當(dāng)激光發(fā)射裝置和回收裝置回至起始位置結(jié)束數(shù)據(jù)采集時(shí),即完成該場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)由海量單點(diǎn)集合而構(gòu)成,即為點(diǎn)云數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的內(nèi)置相機(jī)采集彩色信息,通過(guò)與高分辨率的彩色影像疊加技術(shù),將原有點(diǎn)云的灰度信息變成彩色信息,建立彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)庫(kù)(X, Y, Z, R, G, B)。